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Softwarepraktikum: Lego Mindstorms

Im Rahmen des Softwarepraktikums II am Lehrstuhl für Angewandte Mathematik der Universität Bayreuth habe ich mich mit einem "Lego Mindstorms NXT" beschäftigt. Schwerpunkt lag hierbei im Finden einer geeigneten API zum Fernsteuern des Roboters via Bluetooth und dem Testen der Sensoren und Motoren. Dabei entstand diese Dokumentation.

Alternativ kann man sich hier die Dokumentation auch zum bequemen Offline lesen als gzipten Tarball oder 7zip-Datei gepackt herunterladen.

Lizenz

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 3.0 License.